增量編碼器
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增量編碼器
- 增量編碼器是以脈沖形式輸出計(jì)量角位移的傳感器。其碼盤是在360°的圓周上細(xì)分了若干等份線條,線條越多,分辨率越高。一般增量編碼器有三條碼道,即A、B、Z道。A、B道相位差為90°,用于判別轉(zhuǎn)動(dòng)方向;Z相用于記錄增量編碼器轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。
增量式光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測(cè)光柵、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成。其特點(diǎn)是每產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移,它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖電信號(hào),電信號(hào)由上位儀表或計(jì)算機(jī)顯示或控制被測(cè)“物體”的姿態(tài)。
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