運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的位置控制，包括伺服與變頻，應(yīng)該選用絕對(duì)值編碼器，基本有三個(gè)理由：

1.停電的移動(dòng)問(wèn)題。

2.信號(hào)的抗干擾問(wèn)題。

3.后續(xù)設(shè)備讀取的CPU資源問(wèn)題。

 1.停電移動(dòng)問(wèn)題：對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題，似乎大家都明白了，單圈絕對(duì)值可以通過(guò)后續(xù)設(shè)備加圈，那么停電可以移動(dòng)半圈－－大部分帶報(bào)閘或絲杠的可以實(shí)現(xiàn)，而多圈絕對(duì)值如果要過(guò)4096圈，也是通過(guò)通過(guò)后續(xù)設(shè)備加圈，那么停電可以移動(dòng)2048圈，可以滿足絕大部分的應(yīng)用。

2.信號(hào)抗干擾問(wèn)題，對(duì)于這個(gè)很多人還不太了解，被增量編碼器的抗干擾問(wèn)題頭痛的要命，也沒(méi)有想到可以換絕對(duì)值編碼器－－-其實(shí)換絕對(duì)值單圈就可以了，只要連續(xù)干擾的時(shí)間不超過(guò)轉(zhuǎn)半圈的時(shí)間，絕對(duì)值信號(hào)還在。那樣，抗干擾問(wèn)題單圈、多圈幾乎是一樣的。

 3.后續(xù)設(shè)備的CPU資源問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題了解的人就不多了，用增量編碼器，尤其是高分辨率編碼器，后續(xù)設(shè)備要“眼睛一眨也不能?！?，如果是多軸的，那不累死啊，還能干啥別的活？實(shí)際的結(jié)果是出錯(cuò)幾率大增。 而絕對(duì)值編碼器，只要保證采樣時(shí)間單圈的在轉(zhuǎn)動(dòng)半圈內(nèi)，多圈的在轉(zhuǎn)動(dòng)2048圈內(nèi)，想什么時(shí)間采數(shù)，就什么時(shí)間采數(shù)，節(jié)省了大量CPU 時(shí)間去干別的，這就是歐系伺服用絕對(duì)值真正的優(yōu)勢(shì)了。

根據(jù)上面三個(gè)理由，看你的實(shí)際需要，是否需要選用絕對(duì)值編碼器，并可以判斷用單圈還是用多圈了