一． 絕對值多圈編碼器在門機起重設(shè)備應(yīng)用的意義：

          在門機起重設(shè)備的位置傳感器使用中，有電位器、接近開關(guān)、增量編碼器、單圈絕對值編碼器、多圈絕對值編碼器等等，相比較而言，電位器可靠性低，精度差，使用角度有死區(qū)；接近開關(guān)、超聲波開關(guān)等只是單點位置的信號而不連續(xù)；增量編碼器信號抗干擾差，信號不能遠傳，停電位置丟失；單圈絕對值編碼器只能在360度內(nèi)工作，如果變速擴大測量角度，精度就差了，如果直接單圈使用通過記憶實現(xiàn)多圈控制，在停電后，由于風(fēng)吹、下滑或人為移動而失去位置。只有絕對值多圈編碼器是可以真正在門機起重設(shè)備中安全使用的，其不受停電抖動的影響，可長距離、多圈數(shù)工作特性，內(nèi)部全數(shù)字化，抗干擾，信號也可以實現(xiàn)遠距離安全傳輸。所以，從門機起重設(shè)備安全性的角度出發(fā)，絕對值多圈編碼器是必然的選擇。

     二． Canopen 絕對值編碼器在門機起重設(shè)備中的應(yīng)用推薦

          CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。作為一種技術(shù)先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CAN-bus已被廣泛應(yīng)用到各個自動化控制系統(tǒng)中。例如，在汽車電子、自動機械、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控、船舶海運、電梯控制、消防安全、醫(yī)療器械等各領(lǐng)域，CAN-bus都具有不可比擬的優(yōu)越性，尤其是目前正在風(fēng)頭上的高速鐵路、風(fēng)力發(fā)電，Can-Bus更是首選的信號標準。

          CAN-bus以其開發(fā)維護的低成本、高總線利用率、很遠的傳輸距離（最遠可達10Km）、高速的傳輸速率(最高可達1Mbps)、根據(jù)優(yōu)先級的多主結(jié)構(gòu)、可靠的錯誤檢測和處理機制，全面彌補了傳統(tǒng)RS-485網(wǎng)絡(luò)的低總線利用率、單主從結(jié)構(gòu)、無硬件錯誤檢測的不足，使用戶能組建起穩(wěn)定、高效的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，從而產(chǎn)生最大的實際價值。在起重設(shè)備等較惡劣應(yīng)用環(huán)境中，由于Can-bus具有可靠的信號錯誤檢測和處理機制，對于強干擾和無可靠接地的情況，仍能夠較好地傳輸數(shù)據(jù)，而其硬件錯誤自檢、多主站可冗余的特點，更是保證了控制設(shè)備的安全性。

      Canopen是基于CAN-bus總線的開放式協(xié)議，由CiA 協(xié)會管理，主要應(yīng)用于車輛工業(yè)、工業(yè)機具、智能建筑、醫(yī)療器械、航海機具、實驗室器材及研究領(lǐng)域，Canopen規(guī)范允許以廣播方式傳遞訊息，也支持點對點收發(fā)數(shù)據(jù)，用戶通過Canopen對象字典來執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮?。尤其是Canopen 具有抗干擾及多主站應(yīng)用特性，可以形成實際的主站冗余備份，而實現(xiàn)控制的更安全。

           Canopen與其它的信號形式比較，其數(shù)據(jù)傳遞的更可靠，更經(jīng)濟通用，更安全（設(shè)備報錯）。這些特性與其它輸出的比較：并行輸出信號—輸出功率元件過多易損，芯線過多易斷且電纜成本高；SSI輸出信號—稱為同步串聯(lián)信號，距離遠時或受干擾時，信號的延遲而使得時鐘與數(shù)據(jù)信號不再同步，發(fā)生數(shù)據(jù)跳變；Profibus-DP總線信號—接地及電纜線要求高，成本過高，主站不可選性，且一旦總線連接關(guān)口或主站失效而造成整個系統(tǒng)的癱瘓等。以上這些在起重設(shè)備中的使用，有時可能是致命的，因此可以說Canopen信號在起重設(shè)備中使用具有其更可靠，更經(jīng)濟，更安全。

典型應(yīng)用案例

           1．門機大車行走同步糾偏—由兩個Canopen絕對值多圈編碼器檢測左右輪行走的同步性，信號輸出至Canopen接口的控制器DFC同步比較，同時，Canopen絕對值編碼器可同時輸出速度反饋，通過控制器提供變頻器調(diào)速控制，實現(xiàn)小糾偏、大糾偏，超偏停車等控制。

          2．速度安全保護—Canopen絕對值編碼器同時輸出位置值與速度值（無需外部計算的直接輸出），對于速度保護有更快的反應(yīng)。

          3．安全冗余控制—利用Canopen的多主站冗余特性，DFC201控制器可雙冗余備份，第二個控制器可根據(jù)用戶需要增加，安全備份。

          4．安全紀錄功能，DFC201控制器具有2G的SD存儲卡，可事件紀錄（黑匣子），以實現(xiàn)故障分析及防止工人違規(guī)操作（安全紀錄檢查），達到更安全的控制。

          5．停車定位防搖擺—利用Canopen絕對值編碼器的位置、速度同時輸出特性，可實現(xiàn)停車定位與緩速減速的雙閉環(huán)控制，可合理停車速度、位置曲線，減少停車時吊點的搖擺。

     6．典型應(yīng)用介紹：

          廣東中山跨海大橋工地大跨徑門機起重設(shè)備同步糾偏控制，約60米跨徑，門機高度50多米，兩個編碼器信號至DFC控制器  電纜總長度180米。選配：

          1．Canopen絕對值多圈編碼器—絕對值多圈編碼器，2個：

             DOX58011K1R4096/4096-C，防護等級外殼IP67，轉(zhuǎn)軸IP65；溫度等級-25度—80度。

          2．Canopen控制器—基于Canopen的控制器：

             DFC201-----不僅可以作為主控制器，也可以作為冗余的備份控制器