絕對式編碼器及用途： 絕對編碼器和被測“物體”聯(lián)結(jié)，能直接測量角度或加變換裝置間接測量長度。有光電式、接觸式及磁電式。 它由碼盤和讀取碼盤信息的機(jī)構(gòu)組成。其分辨率由“位數(shù)”多少決定。一般單圈7~16位；多圈有16~4096圈，位數(shù)比較復(fù)雜。如10位的單圈絕對編碼器，360度圓周能讀出1024個(gè)碼，角分辨率即為：360/1024(度)。絕對編碼器“碼值”跟被測“位置”對應(yīng)是唯一的，具有“斷電記憶”功能，無旋轉(zhuǎn)測量積累誤差，在“一個(gè)循環(huán)”內(nèi)用于測控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。

防護(hù)等級即是防塵防水性能，以IPxx，2位數(shù)字來表示，第一位是防塵，第二位是防水， 很多編碼器在現(xiàn)場用的好好的，可使用一段時(shí)間后就莫名其妙地?fù)p壞了，糾其原因，很多是編碼器的防護(hù)等級不夠。有些用戶以為工作環(huán)境沒有塵、水汽的問題，怎么還會損壞呢？其實(shí)編碼器在工作環(huán)境中，或編碼器工作與停機(jī)的變化中，由于熱脹冷縮的溫差而造成內(nèi)外氣壓差，防護(hù)等級差的編碼器（包括其他傳感器），會產(chǎn)生“呼吸性”水汽，由于內(nèi)外壓差水汽吸入編碼器，因時(shí)間的積累而損壞內(nèi)部光學(xué)系統(tǒng)或線路板，而損壞編碼器，這種內(nèi)部的損壞是慢性積累的，往往是今天還用的好好的，而內(nèi)部已積下隱患了。

運(yùn)動控制系統(tǒng)的位置控制，包括伺服與變頻，應(yīng)該選用絕對值編碼器，基本有三個(gè)理由： 1.停電的移動問題。 2.信號的抗干擾問題。 3.后續(xù)設(shè)備讀取的CPU資源問題。

在門機(jī)起重設(shè)備的位置傳感器使用中，有電位器、接近開關(guān)、增量編碼器、單圈絕對值編碼器、多圈絕對值編碼器等等，相比較而言，電位器可靠性低，精度差，使用角度有死區(qū)；接近開關(guān)、超聲波開關(guān)等只是單點(diǎn)位置的信號而不連續(xù)；增量編碼器信號抗干擾差，信號不能遠(yuǎn)傳，停電位置丟失；單圈絕對值編碼器只能在360度內(nèi)工作，如果變速擴(kuò)大測量角度，精度就差了，如果直接單圈使用通過記憶實(shí)現(xiàn)多圈控制，在停電后，由于風(fēng)吹、下滑或人為移動而失去位置。只有絕對值多圈編碼器是可以真正在門機(jī)起重設(shè)備中安全使用的，其不受停電抖動的影響，可長距離、多圈數(shù)工作特性，內(nèi)部全數(shù)字化，抗干擾，信號也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離安全傳輸。所以，從門機(jī)起重設(shè)備安全性的角度出發(fā)，絕對值多圈編碼器是必然的選擇。

1．正余弦輸出（sin/cos)的信號是模擬量變化的信號周期，又分電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp，這兩種輸出一般PLC都沒有接口，大部分是連接專用的運(yùn)動控制卡，其內(nèi)部可做細(xì)分而獲得更高的分辨率和動態(tài)特性，也有連接專用的細(xì)分盒再細(xì)分后輸出方波的，選型時(shí)搞清楚是電壓輸出還是電流輸出（現(xiàn)在大部分是電壓輸出了）